游行主要由“行人零死亡推动联盟”发起，集合不久，天空突然降下倾盆大雨，民众纷纷撑伞或躲进两旁帐篷，联盟喊话，“下雨有台湾的驾驶可怕吗？有台湾的交通环境可怕吗？”

游行队伍中，包括一位不久前失去3岁女儿的父亲，他的幼女在过斑马线时因车辆肇事而不幸过世。他带着女儿过世时沾有血迹的包包哽咽说道，希望不要再有人遇到一样的不幸事件。

当天，蓝白绿参选人也现身参与游行，台湾《联合报》称，3人现场“零互动”。民众党参选人柯文哲说，对于“行人地狱”的问题，当局只会“撒币”。国民党参选人侯友宜则强调“车让人、强让弱，是天经地义。”民进党参选人赖清德在现场高呼口号，被民众呛声“政治作秀”“7年才发声”等，场面一度尴尬，最终赖清德在工作人员护送下离开游行队伍。

据台媒“ETtoday新闻云”报道，据统计，台湾在2022年有超过3000人因交通事故而死亡，其中有394位行人死亡、超过1.6万人受伤，甚至被外媒点名“台湾是行人地狱”。

台南前县长苏焕智20日在脸书称，过去10年台湾每年行人死亡数增加9%，对照全世界行人死亡数平均下降12%，可说是远远落后。民进党当局“执政”8年，交通成绩如此不堪，这是不负责任、无能的具体表现。

台湾“中时新闻网”20日发起“大家认为‘未礼让行人罚6000元’的法规上路至今，对于行人的用路安全有提升吗？”网络民调，截至20日晚7点，1.7万投票网民中有59%认为“没有，感觉没什么变”。

台湾“行人零死亡推动联盟”20日发起的“还路于民”游行。 图片来源：台湾“中时新闻网”

现场，“行人零死亡推动联盟”提出五大要求，不仅要当局持续修法，也要民众共同努力保障路权，期盼“终结行人地狱”。联盟表示，种种事故皆源自于台湾社会制度的缺失，这就是交通暴力。

台湾“中国时报”20日发布评论称，蔡英文当局已颁定一堆关于交通安全的计划和新纲领，经费也从5.8亿(新台币，下同)“撒币”到了400亿，民进党跟着一群民众走上街头，别只是想为了减轻选票压力。

台湾《联合报》21日发表评论称，当日游行民众的心情无关政治，更无关颜色，是真心想表达对台湾交通安全的关切。